De voorliggende handreiking is een update van de versie zoals die in 2019 is verschenen. Eind 2022 is deze handreiking geactualiseerd vanwege voortschrijdend inzicht en implementatie van de animatie ‘Sein veilig’. Eind 2024 is wederom een upgrade uitgevoerd met een aantal aanscherpingen van afspraken naar aanleiding van een gehouden evaluatie en opmerkingen van de hulpverleningsdiensten en Rijkswaterstaat. Tevens wordt de inhoud van deze handreiking verwerkt in een E-module. De voorliggende handreiking reikt hulpverleningsdiensten en Rijkswaterstaat (en alle tunnelbeheerders) de hand bij wederzijdse afstemming bij het bestrijden van incidenten in tunnels. De afstemming zoals in deze handreiking uitgewerkt, is van wezenlijk belang bij de incidentbestrijding in tunnels. De wetgever roept hier zelf toe op in de Wet en de Regeling aanvullende regels veiligheid wegtunnels (Warvw en Rarvw, beide art. 7).